新加坡华裔艺术家刘鹏先生是武汉市政府聘请的首位文化外国专家，2004年受邀出任武汉爱乐乐团音乐总监和首席指挥,在他领导乐团的十八年里，他力主将原乐团进行了全面的改革，新的考核制度，新的运行模式，新的音乐季，将一个非职业团武汉乐团更名，打造成今天的，具有国内知名和国外有影响力的武汉爱乐乐团。
作为武汉爱乐乐团的音乐总监和首席指挥，自2004年起，他便以卓越的才华和敬业精神，为乐团的全面发展和音乐季的创立付出了巨大的努力。2004年出任武汉爱乐乐团的音乐总监和首席指挥到2022年十八年来，他是到目前为止中国任期最长外藉音乐总监。他见证并参与了武汉爱乐乐团的成长与发展，从艺术管理到行政管理的新理念，对乐团今后的发展将产生深远影响和意义。
此外，他积极推动乐团与国际接轨，加强国际交流与合作，使武汉爱乐乐团有机会与世界各地的优秀音乐家和指挥家合作，提高了乐团的国际声誉和影响力，参加日本东京亚洲交响乐周，意大利歌剧节和法国艺术节，都是由他亲自推荐策划和指挥，成就了乐团首次走出国门，为推动乐团的国际化发展以及提高乐团的国际声誉和影响力等方面做出了重要贡献。由他亲自策划创立的国际钢琴巡礼，为各国钢琴家打造的世界唯一的钢琴协奏曲节，成为了国内国际的知名品牌。每年来自世界各地的钢琴家，包括肖邦，柴可夫斯基，范-克莱本，鲁宾斯坦，皇家伊丽莎白，德国ARD世界著名的国际大赛获奖者，受邀聚会于此。
刘鹏先生在任职期间组织策划了武汉爱乐乐团和德国杜伊斯堡爱乐乐团、波兰国家青年交响乐团，意大利图西亚歌剧节，日本大分交响乐团的音乐家交流计划，并成功指挥了武汉爱乐乐团与德国杜伊斯堡爱乐乐团、波兰国家青年交响乐团，意大利图西亚歌剧节交响乐团，日本大分交响乐团，沈阳交响乐团，江苏交响乐团，陕西交响乐团及四川交响乐团的联合音乐会，受到政府及舆论界的高度赞扬，促进了武汉爱乐乐团的对外交流活动。
2011年刘鹏先生曾作为指挥研究学者执教于美国密歇根州立大学，2016年又作为特聘教授执教于美国丹佛大学。他也是美国卡罗拉多州帕布罗交响乐团首席客席指挥。意大利图西亚歌剧节首席客席指挥，同时兼任全球杰出华人艺术家协会艺术总监。刘鹏先生也是武汉市多间大学的客座教授。他也曾任历届全球杰出华人艺术家协会国际钢琴总决赛评委，台湾云响国际钢琴比赛总决赛评委，美国肖邦基金会国际肖邦青少年钢琴总决赛评委，并在美国，加拿大，中国等举办过大师课。
此外，刘鹏还具有国际视野，多次成功地带领武汉爱乐乐团走出国门，如2004年赴日本大分参加“武汉-大分姐妹城市庆典周年纪念活动”，2009年作为唯一的中国乐团，赴日本东京参加第九届亚洲交响乐周，获得日本媒体的高度评价，以及2016年、2017年分别参加法国诺曼底国际音乐节、意大利图西亚艺术节等，这些活动极大地提升了武汉爱乐乐团在国际上的知名度和影响力。
刘鹏先生作为客席指挥频繁出现于国际音乐舞台，受邀指挥了中国爱乐乐团十五周年庆典音乐会。
他也指挥了以色列国家交响乐团，亚美尼亚国家爱乐乐团，德国杜伊斯堡爱乐乐团，德国纽伦堡交响乐团，德国亚琛歌剧院交响乐团，德国图林根交响乐团，波兰西里西亚爱乐乐团，波兰尤文图斯国家青年交响乐团，波兰扎不勒市爱乐乐团，美国密执根州立大学交响乐团，美国伊利诺伊州立大学交响乐团，美国丹佛大学交响乐团，美国卡罗拉多州帕布罗交响乐团，意大利米兰大学交响乐团，以色列国家交响乐团，塞浦路斯国家交响乐团，日本大分市立交响乐团、捷克兹林市玛蒂奴爱乐乐团, 墨西哥州立交响乐团，台湾长荣交响乐团，中国爱乐乐团，天津交响乐团，厦门爱乐乐团，四川交响乐团等，受邀指挥与法国诺曼底国际音乐节，并多次以客席首席指挥家身份出现在意大利图西亚歌剧节，合作的艺术家来自世界各地。
2017年五月刘鹏先生受邀赴莫斯科指挥俄罗斯爱乐乐团及俄罗斯国家爱乐合唱团录制了首张黄安伦作品专辑，2018年和该团再次合作录制了第二和第三张专辑，2019年由香港龙音公司在全球发行。
2004年，刘鹏先生推荐，武汉爱乐乐团赴日本大分参加武汉－大分姐妹城市庆典周年纪念活动取得圆满成功，创造了武汉爱乐乐团首次出国巡演。2009在他推荐策划下，亲自率武汉爱乐乐团赴日本东京参加了第九届“亚洲交响乐周”，作为唯一的中国乐团反映热烈，演出获得日本媒体的高度评价。2011年，在北京保利剧院管理有限公司的策划下，受邀携武汉爱乐乐团在中国13个城市进行了巡回演出。2015至2017年两度策划率团进行了法国，意大利欧洲巡演，掀开了武汉爱乐乐团和欧洲文化交流的新篇章。
刘鹏先生获得过多项荣誉，新加坡日本人协会颁发的杰出音乐贡献奖、2005年被武汉市文化局授予文化特别贡献奖，2006年被中国湖北省政府，省长授予编钟奖，并被列为中国湖北省十大经济文化贡献外国专家之一。2010年获得湖北省广播电影电视局文化时尚杰出人物奖，武汉市文化局颁发的2010年武汉文化贡献奖，2011年武汉市宣传部文化贡献奖，同年获得武汉市政府，市长颁发的黄鹤友谊奖，被誉为武汉杰出贡献十大外国专家之一，2016作为武汉市委，市政府特批的文化艺术界人才入选武汉市“黄鹤英才计划”。
